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智能機器人掌握抓握的藝術

瑞典VASTERAS-盡管機器人已成功解決了各種制造任務,但許多裝配應用仍遭受復雜且費時的編程。歐盟資助的一項計劃希望通過使非專家用戶在不到一天的時間內將新的手動組裝任務集成到協作機器人中來改變這一現狀。

SARAFun項目的目標是賦予工業機器人以感知,學習和推理的能力,這些能力將顯著提高生產速度,同時承擔繁瑣的裝配線工作。

工程師正在使用ABB的雙臂YuMi機器人。該機器的研發版本具備最先進的感官和認知能力,以及計劃和執行組裝任務所需的推理能力。

“顛覆性的游戲規則改變者,SARAFun的組裝機器人可以顯著改變世界各地的工業制造,并鼓勵對組裝[應用程序]進行重新評估,”負責該項目的工程師Ioannis Mariolis博士說。生命周期短的產品需要經常更換。與當今只知道其名義任務的機器人不同,這種用于雙手小件組裝的智能機器人在處理生產線上常規變化的能力方面不受限制。

Mariolis解釋說:“ [我們的系統是圍繞機器人的概念構建的,該機器人能夠學習并執行組裝任務,例如由插入人員演示的折疊或折疊任務。” “在分析了演示任務之后,機器人會生成并執行自己的組裝程序。根據人類教練的反饋以及視覺,力和觸覺傳感器的感官反饋,機器人可以在速度和魯棒性方面逐步提高其性能。

Mariolis補充說:“保持人性化的觸角,以便在很小的空間內組裝小零件,對于最小化工廠車間的占地面積至關重要。” “它還使機器人可以安裝在當前僅由人類使用的工作站上。”

Mariolis和他的同事已經成功使用零件完成了許多演示,例如3D視覺傳感器,抓握計劃,滑移檢測,運動和力控制,以模仿手動組裝任務。

Mariolis表示:“結果是一個靈活的裝配程序,無需用戶特別計劃即可適應工作環境。” “與最先進的技術相比,簡單的圖形界面使非專家更容易使用。經過對手機零件和緊急停止按鈕的測試,該系統在不到一天的時間內成功學習了組裝任務。”

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